기계공학 반응형 10 제어공학 - 2차 시스템(1)_진동수와 감쇠비 2차(Second‑Order) 시스템 $$ \ddot{y}(t) + 2\zeta \omega_n \dot{y}(t) + \omega_n^2 y(t) = \omega_n^2 u(t) $$ 수학적으로 2계 선형 미분방정식으로 모델링되는 시스템을 2차 시스템이라고 한다. 2차 시스템은 실제 물리 시스템(서보 모터, 스프링-댐퍼 시스템, RC회로 등)에서 정말 많이 등장하며, 이 시스템의 응답 특성은 제어 시스템의 성능을 판단하는 데 기초적인 기준 모델로 사용함. 실제 회로·기계는 4차, 6차, 10차까지 복잡하지만 대부분의 경우 가장 느린 두 극점이 시스템의 동작을 지배적으로 설명하기 때문에 2차 시스템으로 근사하여 해석이 가능함. $$ G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta \o.. 2025. 5. 3. 제어공학 - 제어 기초/용어 정리 제어(Control)https://youtu.be/XJLMW6l303g - Action or manipulation that makes a system with input/output perform the desired behavior즉, 어떠한 대상(시스템)을 내가 원하는 상태로 만들어 주는 것. 원하는 출력이 나올 수 있도록 입력을 조절해주는 것.ex) 자동차의 속도 조절기(Cruise Control) , 전기 히터의 온도 제어 외란(disturbance) 외란은 고려되지 않은(일반적으로 예측할 수 없는) 입력값이 더해져 시스템에 예기치 않게 영향을 주는 입력 신호이다.일반적으로 시스템 설계 시 고려되지 않았거나, 예측이 어려운 요소로 간주되며, 출력값에 나쁜 영향을 미침. 따라서 외란의 영향을.. 2025. 5. 1. 유체역학(Fluid Mechanics) - 2 유체의 성질(Fluid Properties) 유체역학(Fluid Mechanics) - 2 유체의 성질(Fluid properties) 들어가는 말 유체역학은 유체의 거동에 대한 학문이라고 했습니다. 이번 글에서는 유체의 거동을 분석하고, 이해하기 위해 필요한 개념들을 설명하도록 하겠습니다. 유체역학을 처음 접하시는 분들도 한 번쯤은 들어본 단어들이 많을 겁니다. 밀도, 점성, 음속, 표면장력 등등.. 이번 기회에 저 단어들이 어떻게 정의되고, 무엇을 의미하는지 정리해 보도록 하겠습니다. 유체의 질량과 무게를 나타내는 유체의 성질 밀도(density) 밀도는 그리스 문자 ρ (rho)로 표시하며, 단위부피당 질량으로 정의됩니다. 유체역학에서는 주로 질량의 특성을 나타내기 위해 사용됩니다. 비중량(specific weight) 비중량은 그리스 문자 .. 2023. 4. 2. 유체역학(Fluid Mechanics) - 1 유체역학(Fluid Mechanics) - 1 서론 - 유체역학 포스팅을 시작하는 이유 4대 역학( 고체역학, 동역학, 열역학, 유체역학) 중에서 가장 난해하고 어렵다는 유체역학. 하지만 기계공학 전공자라면 반드시 정복해야 할 과목이기도 합니다. 유체역학의 전반적인 내용을 정리하면서, 다시 복습할 겸 글을 쓰게 되었습니다. 유체역학이 어렵긴 하지만 학부 수준의 경우 아주 어렵지는 않습니다. 저는 기본 개념과 이론 및 공식을 간략하게 짚고 넘어가는 정도로 포스팅을 할 예정입니다. 이 포스팅의 추천 대상 ⅰ) 유체역학을 배운 적이 있지만, 까먹어서 개념 복습이 필요한 사람.(글쓴이 본인) ⅱ) 유체역학을 배울 예정이거나 관심이 있어서, 깊지 않은 수준의 배경지식이 필요한 사람. 유체역학이란? '유체'에 대한.. 2023. 3. 28. 삼각함수의 도함수 삼각함수의 도함수 삼각함수, 역삼각함수, 쌍곡선함수, 역쌍곡선함수의 도함수에 대해 정리해 보았습니다. 이에 대한 증명과정은 다음 포스팅에 이어서 설명하도록 하겠습니다. 2021. 4. 25. Hyperbolic Function(쌍곡선 함수) 관련 공식 모음 Hyperbolic Function(쌍곡선 함수) 관련 공식 모음 2021. 4. 23. 삼각함수 관련 공식 정리 삼각함수 관련 공식 정리 많이 쓰이지만, 평소에 자주 헷갈리는 삼각함수 공식들을 가져왔습니다. 너무 쉽거나 기본적인 것들은 빼고, 중요하다고 생각하는것들 위주로 준비했습니다. 처음엔 역삼각함수, hyperbolic 함수에 대한 내용과 미분,적분 표까지 다 넣으려다가 양이 너무 많아져서, 이와 관련된 내용은 추후에 포스팅 하도록 하겠습니다. 2021. 4. 20. 공업수학 - Exact ODE(완전상미분방정식) 공업수학 - Exact ODE(완전상미분방정식) 지난 글에 이어 상미분방정식을 풀이하는 또다른 방법에 대해 포스팅하도록 하겠습니다. 다음과 같은 미분방정식을 풀어봅시다. 전에 배웠던 변수분리법으로는 풀 수 없습니다. 분리가 안되거든요. 위와 같은 경우 다른 풀이 방법이 필요한데, 바로 완전미분방정식(Exact differential equation)입니다. Exact ODE(완전상미분방정식) 완전상미분방정식을 이해하기 위해서는 전미분에 대해 알아야 합니다. 미적분에서 다변수 함수 u(x,y)가 편도함수를 가질 때 그것의 전미분은 다음과 같은 꼴로 표현됩니다. 만약 상미분방정식이 위와 같은 형태로 표현된다면, 적분을 통해 어렵지 않게 일반해를 구할 수 있습니다. 위 형태를 기억하면서 전에 나왔던 미분방정식.. 2021. 4. 19. 공업수학 - Separable ODE(분리가능 상미분 방정식) 공업수학 - Separable ODE(분리가능 상미분 방정식) 지난 포스팅에 이어 상미분방정식을 풀이하는 방법에 대해 포스팅하도록 하겠습니다. Solution of equation(방정식의 해) 방정식의 soultuion에 대해서 먼저 언급하고 시작할게요. x에 관한 1차방정식에 대해 해를 구한다고 하면, 등식을 만족하는 x값을 구하는 것이라고 했습니다. 라는 방정식이 있다고 하면, 우리는 쉽게 x=16 이라는 해를 구할 수 있죠. 상미분방정식도 똑같습니다. 상미분방정식의 해를 구한다고 하면, 등식을 만족하는 함수 y=f(x)를 구하는 것이라고 했습니다. 위의 상미분방정식도 똑같이 접근해봅시다. Method of separating variables(변수분리법) 모든 상미분방정식이 위의 예시처럼 간단한게.. 2020. 5. 1. 이전 1 2 다음
