언더댐핑 반응형 1 제어공학 - 2차 시스템(1)_진동수와 감쇠비 2차(Second‑Order) 시스템 $$ \ddot{y}(t) + 2\zeta \omega_n \dot{y}(t) + \omega_n^2 y(t) = \omega_n^2 u(t) $$ 수학적으로 2계 선형 미분방정식으로 모델링되는 시스템을 2차 시스템이라고 한다. 2차 시스템은 실제 물리 시스템(서보 모터, 스프링-댐퍼 시스템, RC회로 등)에서 정말 많이 등장하며, 이 시스템의 응답 특성은 제어 시스템의 성능을 판단하는 데 기초적인 기준 모델로 사용함. 실제 회로·기계는 4차, 6차, 10차까지 복잡하지만 대부분의 경우 가장 느린 두 극점이 시스템의 동작을 지배적으로 설명하기 때문에 2차 시스템으로 근사하여 해석이 가능함. $$ G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta \o.. 2025. 5. 3. 이전 1 다음
