분류 전체보기 반응형 19 제어공학 - 2차 시스템(1)_진동수와 감쇠비 2차(Second‑Order) 시스템 $$ \ddot{y}(t) + 2\zeta \omega_n \dot{y}(t) + \omega_n^2 y(t) = \omega_n^2 u(t) $$ 수학적으로 2계 선형 미분방정식으로 모델링되는 시스템을 2차 시스템이라고 한다. 2차 시스템은 실제 물리 시스템(서보 모터, 스프링-댐퍼 시스템, RC회로 등)에서 정말 많이 등장하며, 이 시스템의 응답 특성은 제어 시스템의 성능을 판단하는 데 기초적인 기준 모델로 사용함. 실제 회로·기계는 4차, 6차, 10차까지 복잡하지만 대부분의 경우 가장 느린 두 극점이 시스템의 동작을 지배적으로 설명하기 때문에 2차 시스템으로 근사하여 해석이 가능함. $$ G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta \o.. 2025. 5. 3. 제어공학 - 제어 기초/용어 정리 제어(Control)https://youtu.be/XJLMW6l303g - Action or manipulation that makes a system with input/output perform the desired behavior즉, 어떠한 대상(시스템)을 내가 원하는 상태로 만들어 주는 것. 원하는 출력이 나올 수 있도록 입력을 조절해주는 것.ex) 자동차의 속도 조절기(Cruise Control) , 전기 히터의 온도 제어 외란(disturbance) 외란은 고려되지 않은(일반적으로 예측할 수 없는) 입력값이 더해져 시스템에 예기치 않게 영향을 주는 입력 신호이다.일반적으로 시스템 설계 시 고려되지 않았거나, 예측이 어려운 요소로 간주되며, 출력값에 나쁜 영향을 미침. 따라서 외란의 영향을.. 2025. 5. 1. 📢 티스토리 애드센스 사용자 필독! "앵커 광고 & 오퍼월 광고" 사용시 블로그 접근 제한 안내 / 앵커 광고 & 오퍼월 광고 삭제 방법 📢 티스토리 애드센스 사용자 필독! "앵커 광고 & 오퍼월 광고" 설정 금지 안내 (2025년 6월 1일~) / 앵커 광고 & 오퍼월 광고 삭제 방법티스토리 블로그를 운영하며 구글 애드센스를 활용 중이신가요?그렇다면 꼭 알아두셔야 할 정책 변경 소식이 있습니다.2025년 6월 1일부터 티스토리에서는 '앵커 광고'와 '오퍼월 광고' 설정이 전면 금지됩니다. 이 글에서는 앵커 광고와 오퍼월 광고의 금지 사유와 함께, 삭제 방법까지 간단히 안내드립니다. ❌ 앵커 광고와 오퍼월 광고란?앵커 광고화면 상단 또는 하단에 고정되어 스크롤과 관계없이 따라다니는 광고오퍼월 광고콘텐츠를 보기 전, 광고를 먼저 소비해야만 콘텐츠 접근이 가능한 형태 (※ 전면 광고와 다름)이러한 광고는 사용자의 가독성을 저해하고, 이탈률을.. 2025. 4. 30. 유체역학(Fluid Mechanics) - 2 유체의 성질(Fluid Properties) 유체역학(Fluid Mechanics) - 2 유체의 성질(Fluid properties) 들어가는 말 유체역학은 유체의 거동에 대한 학문이라고 했습니다. 이번 글에서는 유체의 거동을 분석하고, 이해하기 위해 필요한 개념들을 설명하도록 하겠습니다. 유체역학을 처음 접하시는 분들도 한 번쯤은 들어본 단어들이 많을 겁니다. 밀도, 점성, 음속, 표면장력 등등.. 이번 기회에 저 단어들이 어떻게 정의되고, 무엇을 의미하는지 정리해 보도록 하겠습니다. 유체의 질량과 무게를 나타내는 유체의 성질 밀도(density) 밀도는 그리스 문자 ρ (rho)로 표시하며, 단위부피당 질량으로 정의됩니다. 유체역학에서는 주로 질량의 특성을 나타내기 위해 사용됩니다. 비중량(specific weight) 비중량은 그리스 문자 .. 2023. 4. 2. 유체역학(Fluid Mechanics) - 1 유체역학(Fluid Mechanics) - 1 서론 - 유체역학 포스팅을 시작하는 이유 4대 역학( 고체역학, 동역학, 열역학, 유체역학) 중에서 가장 난해하고 어렵다는 유체역학. 하지만 기계공학 전공자라면 반드시 정복해야 할 과목이기도 합니다. 유체역학의 전반적인 내용을 정리하면서, 다시 복습할 겸 글을 쓰게 되었습니다. 유체역학이 어렵긴 하지만 학부 수준의 경우 아주 어렵지는 않습니다. 저는 기본 개념과 이론 및 공식을 간략하게 짚고 넘어가는 정도로 포스팅을 할 예정입니다. 이 포스팅의 추천 대상 ⅰ) 유체역학을 배운 적이 있지만, 까먹어서 개념 복습이 필요한 사람.(글쓴이 본인) ⅱ) 유체역학을 배울 예정이거나 관심이 있어서, 깊지 않은 수준의 배경지식이 필요한 사람. 유체역학이란? '유체'에 대한.. 2023. 3. 28. 무료로 IT 관련 도서, PDF를 열람할 수 있는 사이트 모음 6가지 무료로 IT 관련 도서, PDF를 열람할 수 있는 사이트 모음 6가지 들어가는 말 IT 분야에 대한 중요도는 점점 높아지고 있습니다. 이에 따라 초·중·고등학교에서는 코딩을 가르치기도 하고 대학에서는 문과에게도 IT 관련 강의를 교양필수 강의로 지정하기도 합니다. 또한 최근 비전공자가 가장 많이 준비하고, 이직하는 분야도 IT 분야인 것 같습니다. 구글에 '비전공자'만 검색해도 '비전공자 코딩', '비전공자 IT 취업', '비전공자 개발자' 등과 관련된 글이 많이 보입니다. 취미로 코딩을 배우고자 하시는 분들도 많습니다. 저도 처음엔 취미로 코딩을 시작했고요. 유튜브, 인터넷 강의, 오프라인 학원, 종이책 등 IT 관련 기술을 배울 기회는 많지만 고민이 될 거예요. 어떤 방법이 가장 효율적 일지, 어떤 .. 2022. 12. 28. 명제(Proposition) 명제란 무엇인가? 명제(Propositon): 참 또는 거짓으로 판단이 가능한(진릿값을 가지는), 논리학적으로 뜻이 분명한 문장 또는 진술. 명제식이란?명제식(propositional form) 명제 변수(p, q, r 등)와 논리연산자(~, ∨, ∧ 등)로 만들어진 식. (ex/ p ∧ q, p ∨ ~r) 명제 변수(p, q, r 등) 대신에 실제 명제가 대체되면 명제식은 명제가 된다. 논리 연산자(Logical operator) 또는 논리 연결사(Logical Connective) 단순 명제들로부터 복수 명제를 생성하기 위한 연산 기호(연결사). 명제 p와 q의 논리합(Disjunction), 논리곱(Conjunction) 논리합(Disjunction): 주어진 복수 명제 중에서 적어도 1개 이상.. 2022. 7. 2. 삼각함수의 도함수 삼각함수의 도함수 삼각함수, 역삼각함수, 쌍곡선함수, 역쌍곡선함수의 도함수에 대해 정리해 보았습니다. 이에 대한 증명과정은 다음 포스팅에 이어서 설명하도록 하겠습니다. 2021. 4. 25. Hyperbolic Function(쌍곡선 함수) 관련 공식 모음 Hyperbolic Function(쌍곡선 함수) 관련 공식 모음 2021. 4. 23. 이전 1 2 3 다음
